CANBUS 驱动接口更多...

#include <canbus.h>

类 DRIVER_CANBUS::Canbus 继承关系图:

DRIVER_CANBUS::Canbus 的协作图:

Public 成员函数
virtual string_t	read (int32_t index, uint32_t can_id, uint32_t len, uint32_t timeout)=0
	读取 CANBUS 数据

virtual int32_t	write (int32_t index, const string_view_t &val, uint32_t timeout)=0
	向 CANBUS 写入数据

virtual void	set_speed (int32_t index, uint32_t speed)=0
	设置 CANBUS 的通信速率

virtual void	set_filter (int32_t index, uint32_t can_id, uint32_t mask)=0
	设置 CANBUS 的过滤器设置CAN过滤器。当 <接收的CAN ID> & mask == id & mask，报文接收

virtual void	reset (int32_t index)=0
	复位 CANBUS

Public 成员函数继承自 bcal::IDriver
	~IDriver ()
	BCAL驱动析构

virtual void	free (void)
	BCAL驱动析构

virtual void	init (void *args, uint32_t size)=0
	BCAL驱动初始化接口

virtual void	config (int32_t index, void *config, uint32_t size)=0
	驱动实例初始化配置

virtual void	lock (int32_t index)=0
	驱动实例加锁读写锁

virtual void	unlock (int32_t index)=0
	驱动实例解锁

virtual string_t	get_version (void)=0
	获取驱动版本信息

详细描述

CANBUS 驱动接口

成员函数说明

◆ read()

virtual string_t DRIVER_CANBUS::Canbus::read	(	int32_t	index,
		uint32_t	can_id,
		uint32_t	len,
		uint32_t	timeout
	)

pure virtual

读取 CANBUS 数据

参数

index	通道索引号
can_id	目标CAN从机的CAN ID
len	读取长度，单位: 字节
timeout	超时时间，单位: ms

返回: string_t 读取到的数据，参见 can_frame

◆ reset()

virtual void DRIVER_CANBUS::Canbus::reset ( int32_t index )

pure virtual

复位 CANBUS

参数

index 通道索引号

◆ set_filter()

virtual void DRIVER_CANBUS::Canbus::set_filter	(	int32_t	index,
		uint32_t	can_id,
		uint32_t	mask
	)

pure virtual

设置 CANBUS 的过滤器设置CAN过滤器。当 <接收的CAN ID> & mask == id & mask，报文接收

参数

index	通道索引号
can_id	CAN ID
mask	过滤器掩码

◆ set_speed()

virtual void DRIVER_CANBUS::Canbus::set_speed	(	int32_t	index,
		uint32_t	speed
	)

pure virtual

设置 CANBUS 的通信速率

参数

index	通道索引号
speed	通信速率，单位: kbps

◆ write()

virtual int32_t DRIVER_CANBUS::Canbus::write	(	int32_t	index,
		const string_view_t &	val,
		uint32_t	timeout
	)

pure virtual

向 CANBUS 写入数据

参数

index	通道索引号
val	要写入的数据，参见 can_frame
timeout	超时时间，单位: ms

返回: int32_t 0: 写入成功, -1: 写入失败

该类的文档由以下文件生成:

include/bcal/canbus.h

Public 成员函数

详细描述

成员函数说明

◆ read()

◆ reset()

◆ set_filter()

◆ set_speed()

◆ write()