DRIVER_KCS::Kcs类 参考

KCS接口类 更多...

#include <kcs.h>

类 DRIVER_KCS::Kcs 继承关系图:

DRIVER_KCS::Kcs 的协作图:

Public 成员函数
virtual string_t	read (int32_t index, uint32_t len, uint32_t timeout)=0
	读取 KCS 总线数据
virtual int32_t	write (int32_t index, const string_view_t &val, uint32_t timeout)=0
	向 KCS 总线写入数据
virtual void	setatn (int32_t index, int32_t enable)=0
	设置 KCS 的 ATN 信号状态
Public 成员函数 继承自 bcal::IDriver
	~IDriver ()
	BCAL驱动析构
virtual void	free (void)
	BCAL驱动析构
virtual void	init (void *args, uint32_t size)=0
	BCAL驱动初始化接口
virtual void	config (int32_t index, void *config, uint32_t size)=0
	驱动实例初始化配置
virtual void	lock (int32_t index)=0
	驱动实例加锁 读写锁
virtual void	unlock (int32_t index)=0
	驱动实例解锁
virtual string_t	get_version (void)=0
	获取驱动版本信息

详细描述

KCS接口类

成员函数说明

read()

virtual string_t DRIVER_KCS::Kcs::read ( int32_t  index, uint32_t  len, uint32_t  timeout  )

pure virtual

读取 KCS 总线数据

参数

index	通道索引号
len	读取长度，单位: 字节
timeout	超时时间，单位: ms

返回

string_t 读取到的KCS报文，参见 DRIVER_KCS::KcsMsg

setatn()

virtual void DRIVER_KCS::Kcs::setatn ( int32_t  index, int32_t  enable  )

pure virtual

设置 KCS 的 ATN 信号状态

参数

index	通道索引号
enable	使能状态，1 表示使能，0 表示禁用

write()

virtual int32_t DRIVER_KCS::Kcs::write ( int32_t  index, const string_view_t &  val, uint32_t  timeout  )

pure virtual

向 KCS 总线写入数据

参数

index	通道索引号
val	要写入的内容，参见 DRIVER_KCS::KcsMsg
timeout	超时时间，单位: ms

返回

int32_t 0: 写入成功, -1: 写入失败

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该类的文档由以下文件生成:

• include/bcal/kcs.h