CanBus(CAN总线驱动)

基本没有变更

接口用途

• runtime_accessor 统一访问

对比

<tt>init</tt>

• 原接口

  void         init() const;

• 新接口

  void config(int32_t index, void *config, uint32_t size);

• 变更说明 初始化格式统一变更

<tt>free</tt>

• 原接口

  void   free() override;

• 新接口

  void free();

• 变更说明 无变更

<tt>read</tt>

• 原接口

  string       read(canid_t can_id, uint32_t len, uint32_t time_out);

• 新接口

  string_t read(uint32_t index, uint32_t can_id, uint32_t len, uint32_t time_out);

• 变更说明 统一增加index；增加报文格式说明

<tt>write</tt>

• 原接口

  void write(const uint8_t *ibuffer, uint32_t len, uint32_t time_out);

• 新接口

  int32_t write(int32_t index, const string_t &val, uint32_t time_out);

• 变更说明 统一增加index；增加报文格式说明

<tt>reset</tt>

• 原接口

  void         reset() const;

• 新接口

  void reset(uint32_t index);

• 变更说明 统一增加index

<tt>set_speed</tt>

• 原接口

  void         set_speed(uint32_t speed) const;

• 新接口

  void set_speed(uint32_t index, uint32_t speed);

• 变更说明 统一增加index

<tt>set_id_mask</tt>

• 原接口

  void         set_id_mask(uint32_t id, uint32_t mask) const;

• 新接口

  void set_filter(uint32_t index, uint32_t id, uint32_t mask);

• 变更说明 统一增加index，函数名变更