Edma(PCIe DMA驱动)

原先的EDMA驱动，由Edma类作为Edma设备的总管，edma_pcie作为具体Edma设备的驱动 bcal设计IDriver的子类为设备总管，通过index访问设备，不限定设备的实现方式，因此不再需要edma_pcie类

接口用途

• ipmi_core 收发ipmi消息

对比

<tt>free</tt>

• 原接口

  void free();

• 新接口

  void free();

• 变更说明 作为IDriver的公共函数

<tt>init</tt>

• 原接口

  void init();

• 新接口

  void config(int32_t index, void *config, uint32_t size);

• 变更说明 设备初始化函数名称统一变更

<tt>open</tt>

• 原接口

  uint8_t open();

• 新接口 无
• 变更说明 不再需要open接口，如果需要打开设备，在新的init接口执行

<tt>set_fd</tt>/<tt>get_fd</tt>

• 原接口

  void set_fd(uint8_t idx, int32_t fd);
  int32_t get_fd(uint8_t idx);

• 新接口 无
• 变更说明 原接口需要在Edma类实例之间（owner和非owner）、Edma类和edma_pcie类之间传递句柄资源。 新接口对设备的形式不做限定，因此删除该接口

<tt>edma_poll</tt>

• 原接口

  uint8_t edma_poll();

• 新接口

  uint8_t edma_poll();

• 变更说明 无变更

<tt>edma_read</tt>

• 原接口

  string edma_read(uint8_t id, uint32_t max_len, uint32_t timeout);

• 新接口

  string_t edma_read(int32_t index, uint32_t max_len, uint32_t timeout);

• 变更说明 入参形式小修改；明确规定读写的消息格式

<tt>edma_write</tt>

• 原接口

  void edma_write(uint8_t id, const string_view &val, uint32_t timeout);

• 新接口

  int32_t edma_write(int32_t index, const std::string_view &val, uint32_t timeout);

• 变更说明 入参形式小修改；明确规定读写的消息格式