【文档需求】建议输出增加不同类型硬件的总结文档

Hardware SIG
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文档包含内容：

  1. 适配的整体概述，比如需要修改那些模块，那些配置等
  2. 每一个模块的代码位置，具体到文件行
  3. 可能遇到问题的处理方法