重启前
重启后
不是,sensor id是动态分配的
不是问题。 原因:传感器对象的注册及相应 sdr 数据的注册都是根据传感器 csr 对象的分发顺序依次处理的,无法保证 csr 对象分发给组件的顺序。故sensor number 不是固定的。