【待评审】针对PID目标调速新增私有属性PIDControlMode等

[wwhh]

背景：

当前PID目标调速存在过温类问题，过冲类问题，噪声震荡类问题以及温度不稳定在目标温度类问题，在新增解决方法的同时，不影响原有策略，主要进行以下修改：

1. 对PID目标调速代码进行优化整改，使PID针对目标调速整体策略由慢升快降变为快升慢降，用于应对温控系统的迟滞性、模型时变等特性，解决温度过冲或者减速太快导致温度反弹震荡问题；即新增目标控制场景属性；

2. 针对当前PID目标调速优化，针对不同温度点，设计满足不同场景（慢升快降，快升慢降等）的PID系数，进一步保证散热可靠性；即新增PID参数控制策略属性；

决策点：

1. CoolingConfig对象下新增PIDControlMode控制模式

2.CoolingRequirement对象下新增PIDPStrategy（比例策略），PIDIAdjustTime（积分调整时间）

以上属性均为私有属性

详细描述：

属性名称	签名	只读	变化通知	属性描述	访问权限	属性来源	持久化类型	易变属性
PIDControlMode	y	True	False	表示目标调速控制场景，取值范围包括：1-慢升快降，2-快升慢降，3-慢升慢降，4-快升快降，默认值为1	Read: ReadOnly	CSR	不持久化	否
PIDPStrategy	s	True	False	表示PID参数控制中的P值调整策略，取值范围包括：Fast, Medium, Slow，默认值为快	Read: ReadOnly	CSR	不持久化	否
PIDIAdjustTime	y	True	False	表示PID参数控制中的I值调整时间，默认值为1	Read: ReadOnly	CSR	不持久化	否

评审结论：

1. 同意在CoolingConfig对象下新增PIDControlMode控制模式
2. 同意在CoolingRequirement对象下新增PIDPStrategy（比例策略），PIDIAdjustTime（积分调整时间）