问题： 当前已开放的代码中未包括bmc内核代码，对于当前使用的内核和所在版本只有在manifest.yml中提到。如何查看目前openUBMC默认支持的设备驱动有哪些？当遇到客户使用一些国产芯片（传感器、Flash等），在没有内核源码的情况下，如何新增设备驱动？如果使用insmod .ko方式，社区文档请给出范例供后续项目参考，谢谢。
当前OS系统采用的是rtos版本，linux内核是5.10，如果需要加载驱动，可以考虑通过用户态驱动进行加载，如果有具体的细节可以与社区技术支持获得联系
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