PCA9545通道切换方法求助

[Tzyy_Q_wbdc2 (dh_qiuming)]

目前在调试板卡，板子上有一个PCA9545。现在需要切换PCA9545，使用mdbctl call I2c_6 bmc.kepler.Bus.BlockIO Write方式切换没有效果，bus_tool中的i2ctransfer配置又会报错，请问有其他方式进行通道选择，然后通过i2cdetect扫描PCA9545指定通道下挂载的器件地址吗？

[ubmc_assistant (openUBMC_Assistant)]

答案内容由AI生成，仅供参考：

总结：推荐操作步骤

步骤	操作
1	使用 i2cdetect -y 6 确认 PCA9545 地址为 0x70
2	使用 i2ctransfer 写入控制字切换通道（如 0x08）
3	再次 i2cdetect 扫描，确认目标设备出现在总线上
4	若成功，说明硬件正常；若失败，检查硬件连接与电源
5	长期方案：完善 CSR 配置，确保 I2cMux 正确挂载在 Pca9545 下
6	使用 bmc.kepler.Bus.BlockIO.Write 时，确保传入合法 JSON 参数

如仍存在问题，请收集 BMC 一键日志 并联系 PAE 或开发专家进一步分析。

点击此处查看详细分析解答

PCA9545通道切换方法解析与调试指南

针对您在调试过程中遇到的 PCA9545 通道切换问题，以下基于系统架构和已知信息，提供完整的解决方案和建议。

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一、PCA9545 通道切换原理

1. 硬件机制

• PCA9545 是一款 4 通道 I²C 多路复用器（I2C Mux），通过向其控制寄存器写入一个字节数据（通常是 0x01 ~ 0x08）来选择激活其中一个通道（Channel 0 ~ 3）。
• 每个通道连接不同的 I²C 从设备（如 EEPROM、温度传感器等），实现 I²C 总线扩展。

2. 总线拓扑关系

根据上下文：

• PCA9545 挂载在某个 I²C 主总线下（例如 I2C_6 或 I2C_2）。
• 它扩展出多个子通道，例如：
  • I2cMux_pca9545_i2c6_chan1 → 对应 Channel 1
  • I2cMux_9545Chan3 → 对应 Channel 3（用于连接 Pca9555_IEU 和 Chip_MCU）

要访问特定通道下的设备，必须先切换到对应通道，再执行后续读写操作。

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二、正确切换 PCA9545 通道的方法

方法一：使用 i2ctransfer 工具（推荐调试用）

这是最底层、直接对接硬件的方式，常用于验证设备连接。

示例命令（切换到 Channel 3）

i2ctransfer -f -y 6 w2@0x70 0x08 0x08

• -f：强制访问（忽略警告）
• -y：自动确认
• 6：I2C 总线编号（即 I2C_6）
• w2：写 2 个字节
• @0x70：PCA9545 的 I2C 地址（需确认实际地址是否为此值）
• 0x08：第一个字节是寄存器地址（一般为 0，可省略或设为 0）
• 第二个 0x08：要写入的数据，表示启用 Channel 3（bit3=1）

注意：

• 如果控制寄存器地址不为 0，需调整第一个数据字节。
• 常见的通道选择码：
  • Channel 0 → 0x01
  • Channel 1 → 0x02
  • Channel 2 → 0x04
  • Channel 3 → 0x08

切换后扫描设备

i2cdetect -y 6

此时应能看到该通道下挂载的设备（如 0x20 的 Pca9555_IEU）。

说明：i2cdetect 是通过 busybox 提供的工具，可在 BMC 上运行检测。

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方法二：通过 D-Bus 接口调用 bmc.kepler.Bus.BlockIO

您提到使用如下命令无效：

mdbctl call I2c_6 bmc.kepler.Bus.BlockIO Write ...

正确用法示例

bmc.kepler.Bus.BlockIO.Write 接口的参数应为结构化输入（JSON 或二进制），而非随意传参。

参考格式如下：

mdbctl call I2c_6 bmc.kepler.Bus.BlockIO Write \
  '{
    "name": "Pca9545",
    "addr": 0x70,
    "addrWidth": 1,
    "offset": 0,
    "offsetWidth": 1,
    "data": [0x08],
    "len": 1
  }'

• addr: PCA9545 的实际 I2C 地址（需确认）
• offset: 控制寄存器地址（通常为 0）
• data: 要写入的通道选择值（如 0x08 表示 Channel 3）

错误提示报错可能原因：

• 参数格式错误（非 JSON 结构）
• addr 或 offset 位宽设置错误（addrWidth 应为 1 字节）
• 没有权限或服务未启动（确保 bmc.kepler.hwproxy 正常运行）

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方法三：使用 mdbctl 直接操作 Chip 对象（高级方式）

如果 PCA9545 已注册为 D-Bus 上的 Chip 对象（例如 Chip_I2c_0101010302），可通过更高级接口访问：

mdbctl call Chip_I2c_0101010302 bmc.kepler.Chip.BlockIO Write 0 0x70 0 1 8

参考命令：mdbctl call Chip_I2c_0101010302 bmc.kepler.Chip.BlockIO Read 0 0 512
表明该接口支持块读取，也可用于写入控制寄存器。

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三、定位 i2ctransfer 报错原因

常见错误及解决方法：

错误现象	可能原因	解决方案
Error: Transaction failed	I2C 地址错误或设备未响应	使用 i2cdetect -l 查看总线，i2cdetect -y 6 扫描设备是否存在 0x70
Invalid argument	参数格式错误	确保命令格式为 wN@addr data...
无法写入寄存器	寄存器地址不对	检查 PCA9545 手册，是否需要先写寄存器地址再写数据
切换后无设备响应	电源未上电或硬件故障	检查目标通道设备供电状态

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四、完整调试流程建议

# 1. 确认 I2C 总线存在
i2cdetect -l

# 2. 扫描 I2C_6 上所有设备（切换前）
i2cdetect -y 6

# 3. 切换 PCA9545 到 Channel 3
i2ctransfer -f -y 6 w2@0x70 0x00 0x08

# 4. 再次扫描，查看目标设备是否出现
i2cdetect -y 6

# 5. 若目标设备在地址 0x20，读取其数据验证
i2ctransfer -f -y 6 r2@0x20

注意：每次切换通道后，需重新扫描才能看到新通道的设备。

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五、CSR 配置注意事项（长期解决方案）

如果您希望 BMC 自动管理通道切换，应在 CSR（Configuration and Status Register） 中正确定义：

1. 定义 PCA9545 设备对象：

   {
     "Pca9545": {
       "Address": 0x70,
       "AddrWidth": 1,
       "OffsetWidth": 1,
       "WriteTmout": 100,
       "ReadTmout": 100
     }
   }
   

2. 配置 I2cMux 通道对象（如下属通道）：

   • I2cMux_9545Chan3 必须声明属于 Pca9545
   • 使用 ChannelId 明确指定通道编号（0~3）

3. 总线层级结构正确：

   • 根据文档要求：I2cMux 必须挂载在 Pca9545 下
   • 避免重复挂载或跨节点引用

参考文档：CSR配置字典之ManagementTopology 明确指出：

• Chip（如 Pca9545）可以扩展出新的总线
• I2cMux 对象必须放在 Pca9545 下

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六、其他注意事项

1. 最大通道数限制：

   • BMC 不支持超过 8 个通道的复用器。
   • 若尝试配置 ChannelId > 7，系统会在切换时抛错（见社区问答记录）。
   • PCA9545 仅支持 4 通道，无需担心此问题。

2. 仿真环境差异：

   • 在 QEMU 仿真环境中，PCA9545 可能被 CPLD 模拟，协议交互需一致。
   • 如论坛提问所述：“BMC 如何实现超过 8 路切换”？→ 当前 BMC 不支持 >8。

3. 自动发现失败原因：

   • 若 BMC 重启后无法识别多通道设备，可能是：
     • CSR 配置路径错误（应将 I2cMux_* 放在 EXU 层级而非 SEU）
     • 缺少 Scanner 对象周期性探测设备

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总结：推荐操作步骤

步骤	操作
1	使用 i2cdetect -y 6 确认 PCA9545 地址为 0x70
2	使用 i2ctransfer 写入控制字切换通道（如 0x08）
3	再次 i2cdetect 扫描，确认目标设备出现在总线上
4	若成功，说明硬件正常；若失败，检查硬件连接与电源
5	长期方案：完善 CSR 配置，确保 I2cMux 正确挂载在 Pca9545 下
6	使用 bmc.kepler.Bus.BlockIO.Write 时，确保传入合法 JSON 参数

如仍存在问题，请收集 BMC 一键日志 并联系 PAE 或开发专家进一步分析。

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最终建议：优先使用 i2ctransfer 验证硬件连通性，成功后再排查 D-Bus 接口调用问题。

相关链接：

1. 关于CPLD模拟PCA9545的一些问题
2. NVMe盘适配遇到问题
3. MCTP over SMBus主从切换情况下无法建立通信链路
4. 总线测试方法：pca9545 channe和jtag
5. CSR配置字典之I2cMux类 | 文档中心 | openUBMC

[luohao211737 (百信-罗昊)]

1、使用i2ctransfer 6 w1@0x70 0x01切换到通道0
2、然后使用i2ctransfer 6 r1@0x70确认切换是否成功
3、使用i2cdetect 6扫描地址
4、再次使用i2ctransfer 6 r1@0x70确认通道是否被其他程序切换

[Tzyy_Q_wbdc2 (dh_qiuming)]

我们这个工具同样的操作会报错。通过i2cdetect 6确实能扫描到0x70这个地址，但是使用i2ctransfer 6 r1@0x70会报错

popen result is empty or read error.
: Success
read data from i2c bus 6 address 0x70 failed.
Error: Sending messages failed: Success

不管读写都是同样的错误

[luohao211737 (百信-罗昊)]

这个工具只能在装备包或者debug包上面使用，上网包是不行的，另外需要telnet登录使用，不要用ssh

[Tzyy_Q_wbdc2 (dh_qiuming)]

我用的就是debug包，通过busybox telnet到本地操作的

[luohao211737 (百信-罗昊)]

telnet登录后执行mdbctl call I2c_6 bmc.kepler.Bus.BlockIO Read 0 0xE1 1看看结果

[Tzyy_Q_wbdc2 (dh_qiuming)]

找不到mdbctl命令

[huangzhiyu]

他的抛错是什么，可以截图看看吗？是mdbctl没有还是mdbctl命令执行失败？

[Tzyy_Q_wbdc2 (dh_qiuming)]

telnet进去后mdbctl会显示找不到命令。busctl可以用，但是不能设置为–user，否则也会报错

/bin/bash: mdbctl: not found

busctl --user list错误

Failed to set bus address: $DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS and $XDG_RUNTIME_DIR not defined (consider using --machine=<user>@.host --user to connect to bus of other user)

[chenghaoyang]

mdbctl命令执行的问题需要先执行source /etc/profile

[Tzyy_Q_wbdc2 (dh_qiuming)]

用这个可以正常使用

[Tzyy_Q_wbdc2 (dh_qiuming)]

现在可以了，感谢