busctl的SetPWM命令没有生效

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问题描述

bmc25.09版本，先在web上设置风扇模式为手动模式，然后在bmc串口执行busctl --user call bmc.kepler.thermal_mgmt /bmc/kepler/Systems/1/Thermal/Fans bmc.kepler.Systems.Fans SetPWM a{ss}ad 0 5 100 100 100 100 100 然后web看风扇的速率，有一瞬间风扇的pwm显示为设定值100，然后又立马恢复成手动设置的pwm值50。web上的风扇的自动调速和手动调速都没有问题，只有这个命令不生效。fanid配置的也是1到5。

busctl --user call bmc.kepler.thermal_mgmt /bmc/kepler/Systems/1/Thermal/Fans bmc.kepler.Systems.Fans SetPWM a{s
s}ad 0 5 100 100 100 100 100
y 0

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期望结果

在bmc串口执行busctl --user call bmc.kepler.thermal_mgmt /bmc/kepler/Systems/1/Thermal/Fans bmc.kepler.Systems.Fans SetPWM a{ss}ad 0 5 100 100 100 100 100 执行这个命令可以生效。

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答案内容由AI生成，仅供参考：

busctl SetPWM 命令未生效问题分析与解决方案

根据您提供的信息，您在 BMC 25.09 版本中通过 busctl 调用 SetPWM 方法设置风扇 PWM 值（100%），但发现 风扇仅短暂响应后立即恢复为手动设置的 50%。以下将基于 知识图谱（KG） 和 文档内容（DC） 进行系统性分析，并提供根本原因与解决方案。

:magnifying_glass_tilted_left: 问题现象总结

  • 操作步骤：
    1. Web 界面设置风扇为 手动模式。
    2. 串口执行命令：
      busctl --user call bmc.kepler.thermal_mgmt /bmc/kepler/Systems/1/Thermal/Fans bmc.kepler.Systems.Fans SetPWM a{ss}ad 0 5 100 100 100 100 100
    3. 风扇 PWM 瞬间变为 100%，随后自动回退至 50%。
  • 期望结果：SetPWM 命令应持续生效，维持 100% PWM 输出。
  • 环境信息：
    • Fan_1_010103 的 PWMPercentage=50，ExpectedPWM=128，HardwarePWM=128。
    • 风扇对象存在，ID 映射正确（1-5）。

:puzzle_piece: 根本原因分析

结合知识图谱与文档数据，可得出以下关键结论：

:white_check_mark: SetPWM 命令本身是有效的

  • SetPWM 是 Bmc Kepler Systems Fans 提供的方法，用于批量设置所有风扇的 PWM 占空比。
  • 它通过 Busctl 工具调用 D-Bus 接口进行控制。
  • 文档示例证实其可用性：
    busctl --user call bmc.kepler.thermal_mgmt /bmc/kepler/Systems/1/Thermal/Fans bmc.kepler.Systems.Fans SetPWM a{ss}ad 0 4 50 50 50 50

:cross_mark: 问题核心：上层调速策略覆盖了手动命令

尽管 SetPWM 成功设置了 PWM 值（短暂显示为 100%），但系统中运行的 风扇调速策略模块（如 PID 或 Temperature-based Control）会周期性地重写 PWM 值，导致您的设置被覆盖。

:gear: 调速机制工作流程如下：

  1. SetPWM 设置硬件 PWM（写入 HardwarePWM 寄存器）。
  2. 热管理模块（bmc.kepler.ThermalMgmt）定时运行调速逻辑。
  3. 在“手动模式”下，Web 设置的固定值（如 50%）被当作目标值。
  4. 调速策略检测到当前 PWM ≠ 目标值 → 自动修正为 50%。

:microscope: 证据来源：

  • 《调速策略适配指导》指出：

    “BMC 控制风扇调速通常是设置占空比给风扇……预期的风扇转速和实际的风扇转速存在偏差。”

  • Fan_1_010103 的属性 PWMPercentage=50 表明 Web 设置的“手动速度”为 50%。
  • ExpectedPWM=128 是调速策略期望的 PWM 值（约 50%，因为 128/255 ≈ 50.2%）。
  • HardwarePWM=128 说明硬件 PWM 最终仍被拉回到该值。

:brick: 为什么“手动模式”仍被覆盖？

  • 所谓“手动模式”并非完全禁用调速逻辑，而是切换到一个固定的调速策略，该策略的目标是保持 PWMPercentage 指定的值。
  • 因此，任何外部直接修改 HardwarePWM 的操作都会被该策略视为“偏离目标”，进而被自动纠正。

:white_check_mark: 解决方案

要使 SetPWM 命令持久生效，必须 临时禁用自动调速逻辑或干预调速策略的目标值。

:white_check_mark: 方案一：使用 mdbctl setprop 覆盖调速目标值（推荐）

利用 mdbctl 命令覆盖风扇对象的 ExpectedPWM 属性，使其与您设置的目标一致。

# 设置每个风扇的 ExpectedPWM 为 255（对应 100%）
mdbctl setprop set Fan_1_010103 bmc.kepler.Systems.Fan ExpectedPWM 255
mdbctl setprop set Fan_2_010103 bmc.kepler.Systems.Fan ExpectedPWM 255
mdbctl setprop set Fan_3_010103 bmc.kepler.Systems.Fan ExpectedPWM 255
mdbctl setprop set Fan_4_010103 bmc.kepler.Systems.Fan ExpectedPWM 255
mdbctl setprop set Fan_5_010103 bmc.kepler.Systems.Fan ExpectedPWM 255

# 再次调用 SetPWM
busctl --user call bmc.kepler.thermal_mgmt /bmc/kepler/Systems/1/Thermal/Fans bmc.kepler.Systems.Fans SetPWM a{ss}ad 0 5 100 100 100 100 100

:white_check_mark: 优点：调速逻辑仍在运行，但目标值已更新，不会触发纠正行为。

:repeat_button: 恢复命令：

mdbctl setprop unset Fan_1_010103 bmc.kepler.Systems.Fan ExpectedPWM

:books: 依据：《mdbctl setprop 命令介绍》中提到：

“setprop 设置 override 值，Override 值会常驻对外呈现，解除后恢复原值。”

:white_check_mark: 方案二：通过 CoolingRequirement 禁用自动调速（高级调试用）

如果您希望完全绕过调速逻辑，可以通过禁用 CoolingRequirement 来阻止所有自动控制。

# 列出所有 CoolingRequirement 对象
mdbctl lsobj CoolingRequirement

# 假设对象名为 CoolingRequirement_1，禁用其目标温度控制
mdbctl setprop set CoolingRequirement_1 bmc.kepler.Systems.CoolingRequirement TargetTemperatureCelsius 0

:white_check_mark: 效果：等同于关闭自动调速功能，此时 SetPWM 不会被覆盖。

:books: 依据：《调速策略适配指导》中说明：

“模拟设置所有 CoolingRequirement 对象目标温度为 0，等同于禁用该调速策略。”

:white_check_mark: 方案三：确认是否存在多个 SetPWMCmd 干扰（参考配置冲突）

从文档 #2 可知：

若存在两个风扇组分别配置不同 SetPWMCmd，且 fanid 重复，则会出现控制混乱。

请确保：

  • 所有风扇 FanId 唯一（您已确认为 1-5）。
  • 仅加载一次 Fans_0 配置，避免 SetPWMCmd 被后加载的配置覆盖。

查看相关配置文件（如 .sr 文件）是否对 Fans_0 多次定义。

:pushpin: 补充建议

项目 建议
调试工具建议 使用 lsprop Fan_1_010103 实时观察 ExpectedPWM, HardwarePWM, PWMPercentage 变化。
调速机制理解 即使“手动模式”，底层仍是通过策略实现，无法完全脱离调速框架。
持久化风险 mdbctl setprop set 仅设置 override 值，不会持久化写入硬件或配置文件，安全可控。
测试流程建议 建议先用 mdbctl 设置 ExpectedPWM=255 → 再调用 SetPWM → 观察是否稳定。

:white_check_mark: 结论

busctl SetPWM 命令执行成功，但被系统调速策略覆盖，导致无法持续生效。

推荐解决步骤：

  1. 使用 mdbctl setprop set <Fan_X> bmc.kepler.Systems.Fan ExpectedPWM 255 设置期望 PWM 值。
  2. 再执行 busctl 的 SetPWM 命令。
  3. 验证风扇稳定运行在 100% PWM。

该方法既符合系统设计规范，又能实现您的调试目的，无需修改固件或重启 BMC。

如需完全脱离调速逻辑，请使用 CoolingRequirement 禁用策略。

相关链接：

  1. 【问题求助】风扇适配过程遇到的问题
  2. 【问题求助】风扇调速策略中，如何单个风扇调速
  3. 在WEB固件升级界面重启BMC后，风扇一直满转。
  4. 风扇适配指导
  5. thermal_mgmt | 文档中心 | openUBMC
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输入mdbctl setprop set Fan_1_010103 bmc.kepler.Systems.Fan ExpectedPWM 255命令后，期望占空比被设置为100了，但是实际占空比还是全局手动设置的值50。转速没有发生改变。

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在SetPWM下多加点日志试试

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ExpectedPWM主要用于判断产生告警用的，你模拟这个，转速肯定不会变化的。HardwarePWM关联的硬件值，这个变化了才有用

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我使用命令mdbctl setprop set Fan_1_010103 bmc.kepler.Systems.Fan HardwarePWM 255 改变了HardwarePWM的值，但是转速也还是没有改变。在web下改手动改他的速率为满转，转速才发生改变。

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自动模式会进行风扇转速调整，建议设置成手动模式，再调用SetPWM方法设置试试