泵状态扫描代码逻辑讨论

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问题描述

泵告警代码逻辑的讨论

一、
monitor_status函数中
PowerGood由下电变化为上电，若新 PWM 与 last_pwm 接近（恒温环境下大概率如此），change_times 已经是5，立即进入泵告警扫描scan_status()，可能产生误告警
1：停转告警。如果self.SpeedRPM为0，会立即触发self.Status = pump_status.STATUS_STOP_RUNNING，停转告警逻辑不应当这么灵敏，在当前的边界场景下，应当预留窗口
2：流速异常告警。通电前几秒钟流速不在预期范围内，目前代码是10s 5次的检测窗口，Scanner扫描周期1s（窗口期实测未产生告警）

二、
check_pwm_change_for_status 注释与实际不符
注释写"PWM变化小于5%"，实际阈值是 PWM_CHECK_THRESHOLD = 30，对应 30/255 ≈ 11.8%

三、
4.上电期间如果泵转速偏差过大产生告警，之后下电，泵不再工作。预期此时无法检测泵的状态，（停转与流速异常）异常状态应当恢复为正常
实测告警不会消失 monitor_status函数中，应当将停转，流速异常这两状态恢复为正常

四、
当出现泵流速异常告警时，无有效日志定位告警时的预期PWM，实际PWM与SpeedRPM，建议新增

环境信息

  • 操作系统：如 Ubuntu 24.04

  • 软件版本：OpenUBMC2512 LTS SP1

  • 硬件配置：[如 CPU、内存等]

重现步骤

  1. [第一步]

  2. [第二步]

  3. [第三步]

期望结果

[您希望实现什么]

实际结果

[实际发生了什么，包含错误信息]

尝试过的解决方案

[列出您已经尝试过的解决方案及结果]

分析结论

[详细总结您对此问题的分析结论]